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Hace ya Treinta y Cinco años, que un grupo de jóvenes hermanos de esta Hermandad, decidiera, que esta tuviese banda propia, debido, a la orden militar que prohibía acompañar a las Hermandades recibida por la Banda del Ejercito de Infantería de información y localización que hasta entonces acompañaba a la Hermandad cada Jueves Santo y a la imposibilidad de contratar una por falta de fondos.
Este ilusionante proyecto, tiene como predecesores a los Hermanos, D. Carlos de la Torre y D. José Segura, que en paz descanse, que de forma espontánea se colgaron el tambor para así, acompañar a su Hermandad, al que se unieron, poco a poco, algunos Hermanos mas. Presentándose al pueblo de Ciudad Real, con la colaboración de la banda de la Guardia Civil, el 7 de Abril de 1977. Dirigida por el que fuera alma de esta, hasta finales de la años 90, D. Luis Castillo Moragon, siendo recibida con gran sorpresa y admiración. La primera banda de Hermandad de la Capital, estaba en la calle.
Pronto, fue requerida por otras hermandades de pasión y gloria, teniendo gran éxito y siendo imagen para otras formaciones homologas que se fundaron. En la década de los 80 y tomando como referencia a las Agrupaciones Musicales Andaluzas, se incorpora dos voces de Gaitas, que caracterizaron a esta banda durante estos años.
Ya en el año 1995 se decide cambiar el estilo al llamado de la Policía Armada, tomando como referencia, la desaparecida Banda de CC.TT Nstro Padre Jesús Caído, pionera en el mencionado estilo en la Capital Manchega, y nombrando Director Musical a D. Carlos Paredes, acompañando por entonces entre otros a los misterios de Ntro. Padre Jesús Nazareno (Medinaceli), Oración en el Huerto, Virgen de las Angustias, Jesús Resucitado, así como a su Hermandad de la Santa Cena, entre otros.
En 1997 el no entendimiento entre los componentes de dicha Banda, y de la Hermandad, terminó con lo que parecía el fin de esta, lo que hizo que muchos de sus antiguos componentes, llevados por el cariño que profesan a esta, no dudaran ya entrados en años, en colgarse de nuevo el tambor y la corneta, con el afán de no dejarla morir, encontrándose un panorama musical totalmente distinto al que ellos conocían.
Por ello en el año 2006 deciden retomar el estilo de la Policía Armada, cambiando sus viejos tambores por redoblantes, sus cornetas en Si bemol por las RE bemol y nombrando Director Musical a D. Alberto José Rubio Pineño, montando por entonces y entre otras, marchas clásicas como Cristo del Amor, Virgen de la paloma y Solea.
En el año 2009 estrenaron uniformidad basada en el traje de Gala de la Armada Española, así como guión, realizado por el bordador Madrileño D. Francisco José Perales, Apadrinan en su presentación, a la Banda Jesús Nazareno de la localidad manchega de Fernán Caballero y fundan junto a otras corporaciones musicales, la Federación de Bandas y Agrupaciones Musicales de la Provincia de Ciudad Real.
En estos últimos años, esta banda ha marcado una línea ascendente en actividad, juventud, componentes y calidad musical producto del trabajo diario que practican sus 34 componentes.
Como últimos eventos destacados, en los que esta Banda ha participado, podemos señalar, El Apadrinamiento de la Banda de Nstro Padre Jesús Nazareno de la localidad de Malagón, así como la Bendición del nuevo Trono de la Hermandad de la Oración del Huerto y El Certamen de Presentación y Bendición de Nstra. Sra. de la Salud de la Hermandad del Prendimiento, estas dos de Ciudad Real, así como sin fin de Certámenes Nacionales y Provinciales
A día de hoy esta formación es dirigida musicalmente por D. Alberto José Rubio Pineño y D. David Molero Fernández con la colaboración de varios componentes de esta banda, que acompaña a las Hermandades de Ntra. Sra. de la Soledad de la localidad de Miguel turra (Ciudad Real), a la Hermandad De Alcubillas (Ciudad Real) y a las Hermandades del Prendimiento, Ntro. Padre Jesús Nazareno (Medinaceli), de la Oración en el Huerto asi como a su Hermandad de la Santa Cena y a la Hermandad de Gloria de la Virgen de la Cabeza todas ellas de la Capital manchega.